【康复机器人篇】品牌产品推荐！大艾、程天、安杰莱、邦邦机器人、优龙、肯綮、奕然、软体、埃斯顿、哈工天愈、美安雷克斯、迈步……

行业新闻 2025.01.08

上周我们推送了全国各地康复补贴政策汇总，很多朋友十分关注，继之前轮椅、助步车、假肢产品推荐后，本期我们整理了国内外康复机器人品牌及产品，包括大艾、程天、安杰菜、邦邦机器人、优龙、肯綮、奕然、软体、埃斯顿、哈工天愈、美安雷克斯、迈步、Keeogo等，供大家参考了解！

大艾

企业简介：

大艾机器人是中国权威的外骨骼机器人治疗解决方案提供商及康复机器人持续原创研发的开创者和引领者，开创了国内外骨骼康复机器人行业及其创新的临床研究方向，处于外骨骼机器人国际并跑或领跑地位。其研制的外骨骼机器人是科技部“十二五”支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目；同时大艾承担多项国家重点研发计划，被选为2022冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表，推动了科技康养及康复机器人行业的发展，成为临床治疗优效工具，改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病难以康复现象，建立智能康复医学新格局。获得二类创新医疗器械、第一个国家食药监局外骨骼机器人医疗器械注册证。

产品介绍：AiWalker-艾GO

艾GO是一款全新出品的顶尖之作，全面继承大艾优质基因，可提供更智能、更舒适、更精准的康复体验。可根据患者自身情况调整科学有效的训练方案，通过被动或主动训练模式的选择，达到降低肌张力、纠正异常姿势、重建正确行走步态的康复效果。凭借智能运动处方进行综合训练，刺激肌肉收缩、舒张进而提升肢体功能，锻炼运动协调和平衡控制能力，使得患者短时间内提升主动运动功能。主要适用于下肢运动功能障碍患者中期、后期康复，适应症为：截瘫类损伤患者、脑损伤类患者、进行性肌无力、失能、帕金森、下肢退行性病变等。

图源：大艾

程天

企业简介：

程天科技成立于2017年，是一家以技术创新为核心驱动力的国家高新技术企业。致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、人工智能技术、数据分析以及云计算为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品和解决方案。

以造福由神经损伤导致的运动功能障碍者和行动不便者为己任。以通过机器人技术提升人体机能，拓展外骨骼技术在健康、工业、运输、安全、娱乐等领域的应用，以实现“人类plus”为目标，最终让每一个人享受机器人的服务。

产品介绍：童行KidGo儿童外骨骼（个人版）

针对儿童居家康复训练设计，由机构版本简化而来。卡通造型设计，趣味游戏交互体验。设备灵活可调节，操作便捷，家长在学习使用后即可操作引导穿戴儿童居家练习。通过稳定躯干，有效的重心转移和步行训练，达到早期矫正异常步态的目的，促进整体运动功能的改善。

图源：程天

实时监测反馈儿童穿戴者的训练状态和数据，有助于治疗师和康复医师制定和及时调整方案。配备减震模块，增加训练的舒适性及安全性。可爱动物外形设计，消除儿童训练的紧张心理，轻松训练。训练中辅以虚拟化、游戏化的娱乐体验设计，调动儿童的积极性，提高参与度。

图源：程天

安杰莱

企业简介：

安杰莱科技是一家专注于脑科学应用的智能康复机器人公司，是由机器人学、人工智能、生物医学领军人才和临床医学资深专家团队共同创建的国家高新技术企业。公司总部位于浙江杭州，在北京、河南郑州、安徽合肥分别设有分、子公司，并在美国西雅图和加拿大温哥华设有海外事业部，构建全球化的研发、生产、销售和服务网络。

公司拥有百余项自主知识产权，包括无创脑机接口、人机智能交互、自主机器学习、冗余传感器融合、骨肌代谢信息无创传感、外骨骼仿生设计等创新技术，先后被认定为国家和浙江省科技型中小企业、国家高新技术企业、杭州市高新技术企业研究中心，并承担国家重点研发计划项目。

产品介绍：LiteStepper®单下肢偏瘫康复机器人

安杰莱科技自主研发的LiteStepper®单下肢康复训练机器人，通过生物力学、运动学和动力学控制患者训练行走步态，帮助患者进行步态重建和运动再学习，是首创的步态康复训练机器人。

踝关节、膝关节和髋关节处设有五个自由度，系统主机控制关节电机学习正常步态，带动患者的患侧腿做周期性节律运动。LiteStepper®前所未有的突破性创举是将健侧腿的步态数据复制为偏瘫侧腿的动作参考，由健侧带动患侧进行双侧联合步态训练，以此形成“对称性”交互步态，成功地解决了康复训练步态不对称的难题。

图源：安杰莱

邦邦机器人

企业简介：

邦邦机器人是集设计、研发、生产和销售于一体的高新技术企业，致力于用科技帮助十亿下肢运动功能障碍用户享受品质生活。国内业务覆盖全国34个省市自治区（含港澳台）；海外业务已覆盖超过60个国家和地区，全球化战略稳步推进。拥有超240项核心知识产权。

产品介绍：希望之星电动版

秉承Allin one的理念，融合轮椅、移位机、智能训练器于一身，满足居家、短途出行等多场景移动转移、蹲起站立、智能训练的需求。纵向丰富生活场景，横向扩大生活半径，逐步让用户回归站立姿态。

图源：邦邦机器人

步骤简单易学，自己就可搞定，无需繁杂护具，让站立更有型。上车方式更便捷，提升稳定性，避免上、下车过程中跌落风险。手机一键互联，远程操控，能进行多种设置，轻松召唤至身边。座椅、车身高度、护膝等都能够根据用户情况进行个性化调节。后置式上车，轻松适用轮椅、马桶、沙发、床等多场景平面转移。

图源：邦邦机器人

优龙

企业简介：

优龙机器人(英文简称:EULON)是国内领先的人机融合机器人研发企业。创始人团队包含“国家杰青，万人计划领军人才”，研发团队现有博士研究生20余人。EULON联合中国科学院深圳先进技术研究院开发了一系列面向下肢运动功能障碍、运动能力减退人群的智能化产品。

作为新质生产力，公司拥有仿生设计、驱动控制、机器人运动算法等核心技术，专注于智能康复前沿技术开发，助力残疾人康复和幸福生活。已在外骨骼核心技术领域形成专利布局，涉及下肢外骨骼关节控制、轨迹规划、能量回收、自平衡等关键技术，覆盖轮椅、卧床、洗浴、转移、行走等多个场景。并获得广东省科学技术奖一等奖、中国康复医学会科技进步奖等专业奖项。产品一经推出，便获得民政部、央视新闻联播等各大媒体的广泛关注。

产品介绍：优龙柔性外骨骼机器人“熊猫”

优龙柔性外骨骼机器人“熊猫”利用多模传感器信息融合技术能够精准判断使用者的行走意图，并做出步态响应，易于适应不同人的不同步态特点，通过模仿肌肉股四头肌收缩对髋关节产生重要助力，辅助患者行走，实现人与外骨骼的人机交互。通过训练，可以降低步行代谢成本，增强步行耐力，改善身体机能，加速患者康复进程。

图源：优龙

优龙下肢外骨骼步态训练系统响应早期康复理念，自研一体化大力矩运动关节，与多传感器的有机融合，辅助患者进行下肢主被动训练和科学化步态评估。通过标准的运动模式刺激肌肉运动，刺激神经组织，改善肢体血液循环，增加关节活动度。在机器人的辅助下，反复高效的训练促进神经可塑性和下肢功能的恢复。

图源：优龙

肯綮

企业简介：

深圳市肯綮科技有限公司，国家高新技术企业，创立于2015年，总部位于中国深圳。肯綮科技专注于外骨骼机器人的研发、生产及销售，拥有专业的研发团队和一流的实验设施。历经数年研发和实践，旗下产品已形成运动健康、工业应用、专业辅助和医疗康复等多个系列，并广泛应用于运动户外、养老、工厂、物流、矿山、消防等众多领域，让工作更轻松、让生活更健康！肯綮科技的初心与愿景：科技赋能，超越自我！

产品介绍：Ant-M1步态训练系统

Ant-M1步态训练系统是由肯綮科技自主研发的一款应用于下肢行走障碍患者进行步态康复训练的医疗外骨骼产品，主要由产品主机（穿戴设备）、软件系统（APP控制中心）和固定支撑架（平衡设备）组成。针对不同患者的使用需求，Ant-M1提供了三种工作模式：普通模式：双腿训练、左触发模式：左腿训练、右触发模式：右腿训练。搭配最大承重200kg的固定支撑架，为用户使用提供安全保障。

图源：肯綮

奕然

企业简介：

上海奕然康复器械有限公司是一家专业从事普及型、可穿戴外骨骼康复运动设备的研发、生产和销售企业。奕然康复的愿景是帮助数以百万身患神经系统疾病或肌肉损伤（包括脑卒中、脊髓损伤、小儿脑瘫等）的患者恢复行走能力、改善肌体功能，为提升其生活品质及最终回归社会提供有效的技术支持。公司研发的奕行®Kickstart仿生机械外骨骼下肢康复训练系统将柔性多关节矫形器和外骨骼肌腱Exotendon®技术相结合，是世界领先的不需要外源动力的机械辅助行走设备。目前奕行®医院款、个人款和逸行®儿童款的下肢康复运动器已经获得医疗器械产品注册，并且取得ISO13485 国际质量体系认证。

产品介绍：奕行®个人款下肢康复运动系统

适合于行走障碍患者在社区居家及机构环境下的步行康复训练或辅助行走。可以做单侧或者双侧佩戴，配套动踝矫形器的脚板直接穿入便鞋，配合日常行走使用。用户可在家中进行平地步行及步态矫正、立位平衡、上下台阶、跨越障碍物锻炼等，轻松康复，提升步行姿态与功能，巩固康复效果，走得更好，走得更远。

图源：奕然

软体机器人

企业简介：

软体机器人科技股份有限公司（以下称SRT）是国内首个突破软体机器人产学研全链条关键技术的创新型科技集团公司。公司基于软体机器人技术开发的柔性夹爪，能够模仿人手的简单重复劳动，实现工业生产中近96%异形、易损物品的抓取搬运，解决了工业自动化生产“最后一厘米”难题，是实现智能化升级的关键零部件。同时，公司还拥有先进的机器视觉AI技术、基于自动化和物联网技术的智慧物流仓储系统、半导体相关工艺技术、结合软体气动肌肉及康复医学理论的康复系统等。目前，公司产品已涵盖工业末端执行器、工业数字化装备及数字化解决方案、康复用外骨骼机器人、教育智能制造人才培养解决方案等。

产品介绍：H1000手部被动分指运动康复训练器

训练器将软体机器人技术与康复领域的辅助康复疗法相结合，是目前对促进手功能恢复较为先进的理论体系之一。设备是由柔性气动手套和可移动操作台组成，患者可在辅助下完成抓、握、捏等精细动作。实际康复训练过程中，康复师可指导患者自由选择单个手指进行分指被动训练、对指被动训练以及镜像训练等模式，其中镜像训练是由患者的健侧手和患侧手共同协作完成。

图源：软体机器人

埃斯顿

企业简介：

埃斯顿(南京)医疗科技有限公司成立2019年，是典型的技术驱动公司致力将创新技术带给全球患者。埃斯顿医疗(Estun Medical)作为埃斯顿自动化(Estun Automation)和美国巴莱特(Barrett Technology)的合资企业，将埃斯顿自动化的运动控制技术、Barrett Technology的绳驱传动技术、遥操作技术和埃斯顿自动化的强大供应链相融合，通过与国内外顶级临床机构合作，打造领先的医用机器人平台并在临床广泛使用。埃斯顿医疗始终以患者为核心，临床为牵引，市场为导向，专注“手术+临床康复一体化”数智解决方案，立志成为全球医疗机器人领军者。

产品介绍：Burt系列上肢康复机器人

Burt上肢康复机器人汇集多种功能训练模式，实现了将运动控制训练和认知训练相结合，持续改善上肢健康。改善关节活动度，缓解关节挛缩。锻炼上肢肌力，消除肌紧张、缓解肌肉痉挛。建立正常的运动模式和神经传导通路。激发神经系统重建，改善上肢运动控制，促进神经通路恢复。

图源：埃斯顿

哈工天愈

企业简介：

天愈集团(TEINYO)-全球五维度智能康复空间的前行者，中国科学精细康复的领头品牌，隶属于哈工大机器人集团，是专注于脊柱和睡眠康复、智能护理机器人终端研发、生产与销售、健康管理数字化、医康养中心创新模式建设与升级、医康养服务更好解决方案输出的国家高新技术企业。

集团总部坐落于深圳市、总部基地坐落于中山市、医疗事业总部坐落于哈尔滨、东南亚业务总部坐落于新加坡、北美业务总部坐落于达拉斯；目前公司拥有哈工大医疗机器人实验室、哈工大数字健康实验室、中山产品开发与制造中心、深圳消费及数字化运营中心、芜湖医疗运营中心，辽宁、河北、云南、广东、山东、湖北、黑龙江等15个中国区域业务中心及2个海外业务中心。公司通过前列研发团队与前列科学家合作研发的模式，持续不断创新，始终保持技术引先的优势。

产品介绍：天愈TEINYO®-3D颈椎康复机器人系统-N901

N901主要用于颈型、神经根型、椎动脉型、交感神经型及其混合型颈椎病、颈椎间盘突出症、颈椎小关节紊乱症、颈椎寰枢椎关节半脱位、退行性脊柱关节病、脊柱旁肌筋膜炎、颈部肌肉紧张、颈椎曲度调整的精细康复与辅助疗。

图源：哈工天愈

牵引力精细柔和可控，可将参数化康复疗方全程精细施加于患者颈部，并实时监测和记录。ms级自适应智能牵引，精细牵引同时实现颈椎的人性化康复疗体验，增强疗效。可任意设置颈椎屈曲位、中立位、后伸位、侧屈位及其复合位的牵引角度。量化、标准化的精细康复实现，可缩短个体颈椎康复疗时间，提高康复疗效率。可依据患者病情，自定义任意设置颈椎牵引方式，时序可控，医生操作灵活度高。

图源：哈工天愈

美安雷克斯

企业简介：

美安雷克斯是一家专注于中枢及外周神经康复领域的医疗机器人企业，目前已推出自平衡外骨骼机器人，已获欧盟CE、美国FDA、中国NMPA认证，并正在研发脑机接口机器人、高能激光机器人、伴行机器人等，雷克斯的企业理念是研发硬核技术，解决神经康复治疗底层痛点。

产品介绍：REX仿生外骨骼机器人

REX仿生外骨骼机器人是一款致力于为康复者提供全面、个性化康复治疗的创新产品。通过结合先进的科技和人性化设计，REX为康复者提供了十种康复治疗训练模组，帮助康复者重拾健康与信心。包括站立位、前进和后退、单侧负重、坐位、蹲姿训练、侧向移动、转弯、前弓步和侧弓步等十种训练模组通过这些训练模组，为康复者提供了全面的康复治疗方案，并支持个性化的训练计划，帮助康复者根据自身情况、需求和目标进行定制化康复训练。这使得康复治疗更加智能、有针对性，为每一位康复者带来更全面、更有效的康复体验。

图源：美安雷克斯

迈步

企业简介：

深圳市迈步机器人科技有限公司是一家医疗健康领域的机器人创业公司，专注于前沿技术和医疗产品的研发，通过机器人、物联网、大数据与人工智能打造智能康复体系。秉持着“科技助行”的理念，将我国康复医疗事业视为己任，通过外骨骼机器人帮助残老群体进行康复训练，让科技技术帮助病患找回尊严。公司由海归博士技术团队创立，核心成员毕业于新加坡国立、日本早稻田、上海交大、华中科大、哈工大、曼切斯特等国内外知名高校，技术团队拥有在机器人、医疗康复、大数据和控制算法等领域的丰富经验。

产品介绍：下肢外骨骼康复训练机器人H系列

迈步机器人H系列下肢外骨骼康复训练机器人，用于脑卒中导致下肢运动功能障碍者的康复训练。首创柔性驱动器作为动力输出，让步行康复训练更加安全、有效、主动。特有专利技术动力踝关节，提供背屈助力，在助力下重复练习屈、伸动作，纠正足下崔和足内翻的问题，提升平衡能力，纠正异常步态。专利算法，通过25个传感器和生物力学模型分析用户的步态数据，足底压力感知，智能适配矫正力大小、步速等，实现主动康复，让康复训练更加精准。前瞻性、多中心、随机对照注册临床试验，超百例样本量，充分验证有效性和安全性。

图源：迈步

Keeogo

企业简介：

皓之星公司成立于2006年，是一家专业从事高端先进医疗设备经营和服务的公司，旨在引进全球顶尖的医疗器械产品进入中国。公司以促进中国医疗事业的发展为己任，致力于为中国广大临床医生和患者提供最先进的医疗技术和服务，并积极推动医疗水平发展。

近年来皓之星专注在医学影像、康复智能机器人等领域，大力引进优秀人才，以人为本，组建一支“学习型、服务型、创新型”具有活力和进取精神的专业化团队; 康复智能机器人Keeogo为纬创医学科技研发，其公司成立于2016年，是纬创资通股份有限公司全资子公司。该技术产品已经通过美国FDA、欧盟 CE等国际认证，是专门为因疾病原因导致的下肢功能障碍的人设计，Keeogo通过AI算法控制电机驱动增加动力、耐力和稳定性。

皓之星通过整合了全球最顶尖的医疗产品、国内最优质专家资源、业内医疗技术资源及管理模式，为客户提供集“产品、技术、服务、金融”等全方位解决方案；并始终秉承“用心出品，优质服务”的企业宗旨，搭建中国健康产业的高端平台，把最好的产品和优质高效的服务提供给广大客户。

产品介绍：Keeogo

Keeogo是专门为因健康问题而导致的下肢运动障碍和行动耐力有限的人设计，通过电动助力的方式增加动力、耐力和稳定性。

机器采用了Dermoskeleton™技术，（由多种关键技术构成的，其中关键技术是特殊的传感技术、智能控制算法、独特的材料和整体结构设计）通过增加生物力学能量和支撑关节来减少身体结构的肌肉骨骼压力，从而达到恢复、维持和增强生物力学功能的目的。

它通过先进的软件和传感器辅助来检测响应并支持个人的动作行为，根据用户的个人需求为用户提供行动辅助。提供互补的膝盖力量和运动提示，以帮助患者进行康复训练，包括不限于步行步态、坐站、蹲站和上下楼梯等多数生活场景中动作训练。

图源：皓之星

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来福祉博览会现场体验

11月28-30日，2024中国国际福祉博览会设立了康复展区，现场展示康复设备及治疗、护理辅具、医疗辅具、儿童康复辅助器具等多种前沿产品，并同期举办中国残疾人康复协会2024综合学术交流会、康复医院院长交流会、“辅具进校园”等特教交流会及活动。

在历届展会上，翔宇、钱璟、安杰莱、广州一康、埃斯顿、程天科技、大艾、中车、优龙机器人、邦邦机器人、肯綮、奕然、软体、埃斯顿、哈工天愈、美安雷克斯、迈步、Keeogo等品牌，携上下肢康复训练系统、手康复训练仪、肢体反馈康复训练系统、康复机器人、步态训练与评估系统、外骨骼机器人等创新康复辅具产品亮相，展示康复医疗最新技术、产品和模式。