在杭州第4届亚残运会开幕式现场，左臂缺失的中国游泳队徐佳玲用“意念”控制一只智能仿生手，娴熟连贯地完成了五指并拢、拇指内收、单手抓握火炬的一系列动作。这是世界上第一个由脑机接口智能仿生手点燃的国际体育赛事圣火，由福祉博览会的“老朋友”——脑机接口公司BrainCo强脑科技制造。

图源：WiFi新连接

BrainCo为徐佳玲定制的智能仿生手2.0版使用了深空灰“皮肤”及碳纤维材质接受腔。仿生手重约500克，单次可向上提30千克重物，握力达到5千克。这款仿生手拥有10个活动关节和6驱动自由度，可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作，能够轻松比划出五指握、二指捏、三指捏、虎克提、侧边捏、单指捏等非常多手势，并且可以完成握手、写字、吃饭、喝水、穿衣、健身、运动等日常交互动作。

2023年底，南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞团队宣布研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料，这也是世界首条柔性人造触觉神经研究。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。

图源：南方科技大学

“此次研究成果通过后续展开进一步研究，或有助于提升机器人的感知能力，促进佩戴人工义肢患者的感知恢复，并应用于基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。”郭传飞团队介绍道。未来该成果的应用场景，可能是人形机器人的精细触觉，让机器人获得细腻的触觉功能。“人工触觉在某些方面已经显著超过人类触觉。”郭传飞表示，“这种柔性滑觉传感器或可称之为‘电子皮肤’。”

专注于开发假肢设备的硬件初创公司Esper Bionics，推出了一款人工智能假手Esper Hand。它搭载了肌电图的脑机接口，一旦我们大脑向特定肌肉发送脉冲，配备超过30个传感器，Esper Hand可接收电信号，并传递信息以触发手部动作。

这款假肢有自我学习能力，公司拥有的云平台能够收集并分析用户的使用数据，用特定算法学习用户的用手习惯，从而可以预先判断用户的下一步动作。这种革命性的技术使得残疾人能够更加自如地进行日常活动，其灵活程度丝毫不亚于真手，能完成拿取物品、打字、摆放积木、掐葡萄甚至做俯卧撑等动作。

▲图源：Esper Bionics

PSYONIC是一家颠覆市场的公司，利用3D打印、注塑、数控机床等先进技术，创造了经FDA注册的上肢假体。这种先进假肢有望用于改善超过5000万因创伤截肢的患者生活，并大幅降低假肢价格，让更多患者负担得起。

通过Formlabs SLA 3D打印机，他们成功实现了假肢产品的快速原型制作和个性化定制，为残障人士带来了希望与重获行动能力。这种假肢耐用、轻便，不易损坏，满足了患者日常生活中的各种需求。

图源：PSYONIC

想象一下，在你的手上再安装一个拇指，能带来什么样的感受？现在它能够进行一系列的运动，并为佩戴者带来意想不到的“超能力”。这是由伦敦皇家艺术学院（RCA）的研究生Dani Clode带来的奇思妙想——一个功能性拇指假肢。

义肢手指的3D部件使用鲍登线系统连接，类似于自行车制动器，由Teflon管和线制成。“3D打印是这个项目的理想媒介，因为它可以实现快速原型设计，各种手工尺寸的定制设计，以及一次性生产，”Clode说。假肢的马达通过两个压力传感器控制，这两个压力传感器改装到穿戴者的鞋子中并通过蓝牙接收其指令。这项技术构想有望为手指缺失的截肢者提供“手指义肢”装配解决方案。

图源：de zeen

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聚集残疾人假肢装配、肢体功能障碍者的矫形器配置需求，中国国际福祉博览会设置假肢及矫形器专区。

 

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