1）符合中枢重塑的生理步态机器腿；

2）驱动模式：外骨骼式；

3）机器腿配备驱动模块：4个；

4）实现驱动患者关节：双侧髋、膝关节；

5）踝关节驱动模式：髋、膝关节近端驱动远端；

6）引导力提供装置：髋膝关节驱动模块；

7）双侧机械腿调节方式：双侧独立调节；

8）双侧独立调节适合人群：双侧下肢肌力不均或双侧肌力平衡患者；

9）髋膝关节活动范围：个性化调整；屈伸角度分配模式：可调；

10）驱动模块配内置全自动数据检测角度传感器：4个；

11）关节角度检测部位：髋、膝关节；

12）运动轴线精准定位部位：髋、膝关节；

13）机器腿运动轴线和患者肢体的运动轴线：重合；

14）机器腿大腿、小腿长度调节方式：双侧独立调节；

15）髋、膝关节活动范围调节方式：独立连续调节；

16）髋关节在矢状轴方向调节：连续调节；

17）髋关节宽度：连续调节；

18）专用踝关节矫形装置：1对；

19）固定模式：弹簧系统足踝固定带  数量：2套；

20）矫正功能：改善踝背屈角度；

21）防止足下垂；

22）防止足踝异常模式：踝关节内外翻；

23）步行时踝关节运动模式：正常生理运动；

24）步态训练方式：个性化步态训练；

25）背部支撑软垫位置调节：连续调节；

26）背部支撑软垫功能：截瘫患者躯干固定；

27）患者腿长要求：股骨长度为35cm-47cm；

28）膝关节到踝关节长度：29cm-39cm；

29）适用人群：成人患者；

30）专利技术持续恒定减重的动态减重系统；

31）减重模式：动态低惯性减重；

32）调节形式：电子调节并显示；

33）准确度：±1kg；

34）最大静态减重：135 kg；

35）动态减重：0-85kg；

36）训练过程中动态减重重量：持续恒定；

37）重心运动形式：生理性步态的重心纵向运动；

38）感觉输入方式：足底持续应力刺激；

39）辅助减重装置：减重绳索；

40）辅助减重装置功能：降低机器腿对患者的压力；

41）专用减重吊带背心数量：4个；

42）专用减重腰围型号：S、SM、M、L；

43）独有停电释放装置：断电情况下安全释放患者；

44）医用级低速稳定专业步态训练跑台；

45）跑台平行杠：无级调节高度、宽度；

46）患者转移设计：轮椅专用倾斜面；

47）步态训练模式：生理步态；

48）上肢运动模式：双臂自由摆动；

49）完美实现实时同步交互的软硬件处理系统；

50）同步范围：机器腿、动态减重系统、跑台；

51）髋、膝和踝关节运动模式：持续性协调运动；

52）步态模式：生理性步态；

53）配有五种紧急停止装置：目标：保证患者训练安全性

    -压力急停开关

    -磁铁式急停开关

    -遥控按压急停开关

    -遥控手拉式急停开关

    -超出规定活动范围时自动停止

54）系统实时监控参数：关节活动范围；

55）运动范围限制：保证正常生理性步态；

56）医观屏：15寸（±1%）1个；患观屏：22寸（±1%）1个；

57）医观屏显示内容：触摸屏幕，实时显示步态训练相关信息；

58）患观屏显示内容：通过简单图形方式反馈患者参与程度；

59）指导形式：治疗师可通过屏幕指导患者步态训练；

60）训练形式：生物反馈式训练；

61）系统识别功能：髋、膝关节主动参与状态；

62）情况1主动参与用力：主动用力过大；限制范围：正常生理性步态；

63）情况2痉挛时：自动停机、安全保护；

64）数据库功能：数据自动保存；

65）记录数据形式：测试数据、训练数据；

66）步速测量功能：记录步速；

67）评价软件：自动生成报告；

68）足底开放式设计：正确由足跟落地到足尖离地的足底滚动式本体感觉输入；

69）正确足底本体感觉输入：神经传导通路建立的前提基础；

70）步行训练：保证连续性；

71）目标人群：中枢神经损伤患者；

72）训练模式：被动模式、个性化生理步态；

73）学术优势:具备线上知识平台，可供全球用户经验交流；

74）有效性文献：不少于100篇 ；文献语言：英文。